Măsurarea după finalizarea utilizării instrumentului de inspecție este un pas dificil. Deoarece structura instrumentului de inspecție este mai complicată și suprafața 3D are mai multe puncte de măsurare, aceasta este în general măsurată prin metoda tridimensională de birou. Deși precizia metodei tridimensionale de birou este mare, este incomodă în operare, în special inspecția parțială are un produs specific mare și multe unghiuri moarte. Au apărut dezavantajele măsurării coordonatelor pe banc de lucru. Prin urmare, o altă metodă de măsurare este cunoscută de toată lumea. Acesta este instrumentul de măsurare în coordonate cu braț articulat, un instrument de măsurare care seamănă cu un robot.

O multitudine de brațe de lungime fixă ​​sunt interconectate prin articulații care se rotesc în jurul unor axe perpendiculare reciproc, iar un dispozitiv de măsurare a coordonatelor al sistemului de detectare este montat pe arborele final. În general, numărul de rotații ale umerilor, coatelor și încheieturilor mâinilor este reprezentat prin trei numere separate prin „-”. Configurația 2-2-3 poate avea a0-b0-d0-e0-f0 și a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Mașina de măsurat cu braț articulat cu rotație unghiulară, pentru a se adapta situației actuale, numărul de articulații este în general mai mic de 7, de obicei pentru măsurare manuală.

Mașina de măsurat în coordonate cu braț articulat înlocuiește referința de lungime cu o referință de unghi și conectează mai multe tije și o sondă în serie printr-o articulație rotativă, iar capătul sondei se mișcă liber în spațiu, constând în general dintr-o bază, 6 articulații, 2 brațe și capul de măsurare și alte părți. Sistemul de măsurare are un spațiu de șase grade de libertate, ceea ce poate realiza cu ușurință măsurarea pieselor complexe. Mașina de măsurat în coordonate cu braț articulat utilizează unghiul de rotație al fiecărei articulații și al brațului de acțiune ca referință de măsurare pentru a realiza măsurarea coordonatelor prin transformarea sistemului de coordonate. Prin urmare, principalul parametru măsurat în sistemul de achiziție de date este colțul fiecărei articulații, iar lungimea brațului de lucru este determinată prin calibrarea structurii mecanice.