Măsurarea după ce instrumentul de inspecție este finalizat este un pas greoi.Deoarece structura instrumentului de inspecție este mai complicată și suprafața 3D are mai multe puncte de măsurare, aceasta este în general măsurată prin trei coordonate de pe desktop.Deși precizia desktop-ului cu trei coordonate este mare, este incomod în funcționare, în special inspecția parțială are un produs specific mare și multe unghiuri moarte.Au apărut dezavantajele măsurării coordonatelor de pe banc.Prin urmare, o altă metodă de măsurare este cunoscută de toată lumea.Acesta este instrumentul de măsurare a coordonatelor brațului articulat, un instrument de măsurare care seamănă cu un robot.

O multitudine de brațe cu lungime fixă ​​sunt interconectate prin îmbinări care se rotesc în jurul axelor reciproc perpendiculare, iar pe arborele final este montat un dispozitiv de măsurare a coordonatelor sistemului de detectare.În general, numărul de rotații ale umerilor, coatelor și încheieturilor este reprezentat de trei numere separate „-”.Configurația 2-2-3 poate avea a0-b0-d0-e0-f0 și a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mașina de măsurat cu braț articulat cu rotație unghiulară, pentru a se adapta la situația actuală, numărul de articulații este în general mai mic de 7, de obicei pentru măsurarea manuală.

Mașina de măsurat cu braț articulat înlocuiește referința de lungime cu o referință de unghi și conectează mai multe tije și o sondă în serie printr-o articulație rotativă, iar capătul sondei se mișcă liber în spațiu, constând în general dintr-o bază, 6 îmbinări, 2 brațe și Capul de măsurare și alte părți sunt compuse.Sistemul de măsurare are un spațiu de șase grade de libertate, care poate realiza cu ușurință măsurarea pieselor complexe.Mașina de măsurare a coordonatelor brațului articulat utilizează unghiul de rotație al fiecărei articulații și brațul de acțiune ca referință de măsurare pentru a realiza măsurarea coordonatelor prin transformarea sistemului de coordonate.Prin urmare, parametrul primar măsurat în sistemul de achiziție de date este colțul fiecărei îmbinări, iar lungimea brațului de lucru este determinată de calibrarea structurii mecanice.